Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

Mã QR

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Đã lưu trong:

书目详细资料
主要作者:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
格式:	图书
语言:	Undetermined
出版:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
主题:	Automatic control,Điều khiển tự động
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

相似书籍

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
由: Nguyễn, Đình Tứ
出版: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
由: Lê, Hoàng Đăng
出版: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
由: Nguyễn, Thanh Nhiều
出版: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
由: Trần, Chí Cường
出版: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
由: Trương, Thoại Khánh
出版: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
由: Nguyễn, Văn Khoa
出版: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
由: Nguyễn, Công Phương
出版: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
由: Lê, Vũ Hà
出版: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
由: Trần, Anh Duy
出版: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
由: Trương, Hoài Bảo
出版: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
由: Nguyễn, Hoàng Vương
出版: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
由: Lâm, Thiện Tín
出版: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
由: Phan, Xuân Minh
出版: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
由: Nguyễn, Mạnh Tiến
出版: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
由: Phan, Chí Chính
出版: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
由: Trương, Thoại Khánh
出版: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
由: Huỳnh, Minh Vũ
出版: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
由: Nguyễn, Ngọc Phú
出版: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
由: Nguyễn, Khắc Nguyên
出版: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
由: Trương, Nhựt Xuân Phong
出版: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
由: Đặng, Thanh Trúc
出版: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
由: Nguyễn, Thanh Cường
出版: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
由: Nguyễn, Nhựt Duy
出版: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
由: Nguyễn, Thanh Nhã
出版: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
由: Nguyễn, Thanh Tần
出版: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
由: Nguyễn, Văn Thêm
出版: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
由: Hà, Mỹ Trân
出版: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
由: Trần, Quang Thịnh
出版: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
由: Hồ, Thanh Liêm
出版: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
由: Bùi, Văn Tra
出版: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)