Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

詳細記述

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
フォーマット:	図書
言語:	Undetermined
出版事項:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
主題:	Automatic control,Điều khiển tự động
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

このレコードへの初めてのコメントを付けませんか!

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

類似資料