Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Volledige beschrijving

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Formaat:	Boek
Taal:	Undetermined
Gepubliceerd in:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Onderwerpen:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Wees de eerste die reageert!

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Gelijkaardige items