Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Ful tanımlama

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Materyal Türü:	Kitap
Dil:	Undetermined
Baskı/Yayın Bilgisi:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Konular:	Automatic control,Điều khiển tự động
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

İlk yorumlayan siz olun!

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Benzer Materyaller