Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Formato:	Libro
Lenguaje:	Undetermined
Publicado:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Materias:	Automatic control,Điều khiển tự động
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Ejemplares similares