Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Descrizione completa

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Natura:	Libro
Lingua:	Undetermined
Pubblicazione:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Soggetti:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Documenti analoghi