Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Popoln opis

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Format:	Knjiga
Jezik:	Undetermined
Izdano:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Teme:	Automatic control,Điều khiển tự động
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Podobne knjige/članki