Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
Mô hình hoá đối tượng con nêm ngược tự cân bằng. Tìm hiểu và nghiên cứu 3 phương pháp điều khiển là: điều khiển đặt cực (Pole-Placement control), điều khiển trượt (Sliding Mode control) và điều khiển mờ (fuzzy control). Sử dụng các phương pháp điều khiển nêu trên và công cụ mô phỏng Matlab/Simulink,...
Đã lưu trong:
Príomhúdar: | Đặng Hữu Phúc |
---|---|
Údair Eile: | TS. Hoàng Minh Trí (Người hướng dẫn Khoa học) |
Teanga: | vie |
Foilsithe: |
Trường ĐH GTVT TP. HCM
2023
|
Rochtain Ar Líne: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-43001.html |
Clibeanna: |
Cuir Clib Leis
Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!
|
Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
---|
Míreanna Comhchosúla
-
Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
le: Đặng, Hữu Phúc
Foilsithe: (2012) -
Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
le: Đặng Hữu Phúc
Foilsithe: (2011) -
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
le: Nguyễn, Thanh Tần
Foilsithe: (2015) -
Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
le: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Foilsithe: (2024) -
Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
le: Trần, Minh Hiển, et al.
Foilsithe: (2024)