Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Côd QR

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Trần, Đình Hòa, Nguyễn, Văn Khiêm, Trần, Đức Thiện
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Mynediad Ar-lein:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=321881 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/163230
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
gan: Võ, Nguyên Thông, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
gan: Cái, Việt Anh Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
gan: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
gan: Nguyễn, Trọng Thức
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
gan: Mã, Sở Hiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
gan: Võ, Minh Tài, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
gan: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
gan: Nguyễn, Văn Long Giang, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
gan: Bùi, Thị Kim Huệ, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
gan: Trương, Đình Nhơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
gan: Đỗ, Đức Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
gan: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone
gan: Võ, Thiện Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và đánh giá chất lượng module giao tiếp nối tiếp trong chuẩn USB
gan: Trần, Đức Sang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế khóa MOOC trong dạy thiết kế thời trang - Nghiên cứu trường hợp môn bố cục trang trí
gan: Nguyễn, Xuân Trà
Cyhoeddwyd: (2024)

Giải pháp thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ
gan: Nguyễn, Tuấn Phước, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba bậc với khả năng giảm điện áp đặt trên tụ
gan: Trần, Thị Quỳnh Như, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba pha ba bậc hình F
gan: Đỗ, Đức Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Chế tạo ghế văn phòng có chức năng cảnh báo tình trạng sức khỏe bất thường dùng công nghệ IoT
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức I2C
gan: Dương, Minh Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Cân bằng điện áp tụ và triệt tiêu điện áp common mode cho nghịch lưu hình T ba bậc
gan: Đỗ, Đức Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và thi công bộ mã hóa và giải mã CRC-16 dựa trên công nghệ
gan: Lê, Hoàng Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Kỹ thuật điều chế vector không gian cho nghịch lưu ba bậc tăng áp với khả năng giảm tổng méo dạng hài
gan: Đỗ, Đức Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu kỹ thuật điều chế sóng mang nghịch lưu một pha Cascaded 5 bậc
gan: Nguyễn, Phước Lộc, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và thử nghiệm hình dạng răng để tách vỏ và xơ dừa
gan: Đặng, Hoàng Vũ, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy làm khẩu trang y tế N95
gan: Lê, Hiếu Giang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế chế tạo và thử nghiệm máy thái cây thuốc nam dạng thân thảo
gan: Lê, Anh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế mạch quản lý nguồn năng lượng tự cảm kim phun trên ô tô
gan: Phan, Nguyễn Quí Tâm, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và thi công bộ tính toán FFT 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA
gan: Nguyễn, Văn Thành Lộc, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải tiến cho nghịch lưu hình T ba bậc để giảm tổng độ méo dạng sóng hài
gan: Đỗ, Đức Trí, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và mô phỏng mảng anten vi dải bằng phần mềm HFSS ứng dụng cho ở tần số 2.45GHz
gan: Trương, Ngọc Hà
Cyhoeddwyd: (2023)

Phân tích ứng xử bài toán phẳng với điều kiện biên hỗn hợp và tải trọng bậc cao bằng phương pháp phần tử biên trung tâm
gan: Nguyễn, Văn Chúng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá các thông số ảnh hưởng đến dao động của rotor
gan: Trần, Thanh Lam, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Một số cơ sở khoa học cho phát triển chương trình đào tạo ngành thiết kế thời trang trình độ đại học dựa trên giáo dục so sánh
gan: Nguyễn, Xuân Trà, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng quá trình truyền nhiệt của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống thu hồi nhiệt thải hệ thống điều hòa không khí water chiller
gan: Nguyễn, Xuân Viên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy khắc CNC laser CO2 4 trục ứng dụng khắc bề mặt gỗ, mica, dưa hấu và các chi tiết có bề mặt tròn xoay
gan: Đặng, Minh Phụng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của thông số hình học và dòng chảy đến hiệu suất exergy của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống dạng xoắn bằng phương pháp mô phỏng CFD
gan: Nguyễn, Thành Luân, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)