Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

QR kȏd

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autor:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Format:	Knjiga
Jezik:	Undetermined
Izdano:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Teme:	Automatic control,Điều khiển tự động
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Similar Items

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
od: Nguyễn, Đình Tứ
Izdano: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
od: Lê, Hoàng Đăng
Izdano: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
od: Nguyễn, Thanh Nhiều
Izdano: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
od: Trần, Chí Cường
Izdano: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
od: Trương, Thoại Khánh
Izdano: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
od: Nguyễn, Văn Khoa
Izdano: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
od: Nguyễn, Công Phương
Izdano: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
od: Lê, Vũ Hà
Izdano: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
od: Trần, Anh Duy
Izdano: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
od: Trương, Hoài Bảo
Izdano: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
od: Nguyễn, Hoàng Vương
Izdano: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
od: Lâm, Thiện Tín
Izdano: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
od: Phan, Xuân Minh
Izdano: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
od: Nguyễn, Mạnh Tiến
Izdano: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
od: Phan, Chí Chính
Izdano: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
od: Trương, Thoại Khánh
Izdano: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
od: Huỳnh, Minh Vũ
Izdano: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
od: Nguyễn, Ngọc Phú
Izdano: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
od: Nguyễn, Khắc Nguyên
Izdano: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
od: Trương, Nhựt Xuân Phong
Izdano: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
od: Đặng, Thanh Trúc
Izdano: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
od: Nguyễn, Thanh Cường
Izdano: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
od: Nguyễn, Nhựt Duy
Izdano: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
od: Nguyễn, Thanh Nhã
Izdano: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
od: Nguyễn, Thanh Tần
Izdano: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
od: Nguyễn, Văn Thêm
Izdano: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
od: Hà, Mỹ Trân
Izdano: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
od: Trần, Quang Thịnh
Izdano: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
od: Hồ, Thanh Liêm
Izdano: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
od: Bùi, Văn Tra
Izdano: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
od: Nguyễn, Thương Ngô
Izdano: (2009)