Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

QR رمز

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

وصف كامل

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
التنسيق:	كتاب
اللغة:	Undetermined
منشور في:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
الموضوعات:	Automatic control,Điều khiển tự động
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

مواد مشابهة

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
بواسطة: Nguyễn, Đình Tứ
منشور في: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
بواسطة: Lê, Hoàng Đăng
منشور في: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
بواسطة: Nguyễn, Thanh Nhiều
منشور في: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
بواسطة: Trần, Chí Cường
منشور في: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
بواسطة: Trương, Thoại Khánh
منشور في: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
بواسطة: Nguyễn, Văn Khoa
منشور في: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
بواسطة: Nguyễn, Công Phương
منشور في: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
بواسطة: Lê, Vũ Hà
منشور في: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
بواسطة: Trần, Anh Duy
منشور في: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
بواسطة: Trương, Hoài Bảo
منشور في: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
بواسطة: Nguyễn, Hoàng Vương
منشور في: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
بواسطة: Lâm, Thiện Tín
منشور في: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
بواسطة: Phan, Xuân Minh
منشور في: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
بواسطة: Nguyễn, Mạnh Tiến
منشور في: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
بواسطة: Phan, Chí Chính
منشور في: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
بواسطة: Trương, Thoại Khánh
منشور في: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
بواسطة: Huỳnh, Minh Vũ
منشور في: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
بواسطة: Nguyễn, Ngọc Phú
منشور في: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
بواسطة: Nguyễn, Khắc Nguyên
منشور في: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
بواسطة: Trương, Nhựt Xuân Phong
منشور في: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
بواسطة: Đặng, Thanh Trúc
منشور في: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
بواسطة: Nguyễn, Thanh Cường
منشور في: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
بواسطة: Nguyễn, Nhựt Duy
منشور في: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
بواسطة: Nguyễn, Thanh Nhã
منشور في: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
بواسطة: Nguyễn, Thanh Tần
منشور في: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
بواسطة: Nguyễn, Văn Thêm
منشور في: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
بواسطة: Hà, Mỹ Trân
منشور في: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
بواسطة: Trần, Quang Thịnh
منشور في: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
بواسطة: Hồ, Thanh Liêm
منشور في: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
بواسطة: Bùi, Văn Tra
منشور في: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
بواسطة: Nguyễn, Thương Ngô
منشور في: (2009)