Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa
Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | Nguyễn, Thị Kiều Phượng |
---|---|
বিন্যাস: | গ্রন্থ |
ভাষা: | Undetermined |
প্রকাশিত: |
Cần Thơ
Trường Đại học Cần Thơ
2018
|
বিষয়গুলি: | |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ |
---|
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
অনুযায়ী: Nguyễn, Đình Tứ
প্রকাশিত: (2017) -
Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
অনুযায়ী: Lê, Hoàng Đăng
প্রকাশিত: (2017) -
Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
অনুযায়ী: Nguyễn, Thanh Nhiều
প্রকাশিত: (2017) -
Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
অনুযায়ী: Trần, Chí Cường
প্রকাশিত: (2017) -
Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
অনুযায়ী: Trương, Thoại Khánh
প্রকাশিত: (2017)