Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

QR code

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Volledige beschrijving

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Formaat:	Boek
Taal:	Undetermined
Gepubliceerd in:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Onderwerpen:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Gelijkaardige items

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
door: Nguyễn, Đình Tứ
Gepubliceerd in: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
door: Lê, Hoàng Đăng
Gepubliceerd in: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
door: Nguyễn, Thanh Nhiều
Gepubliceerd in: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
door: Trần, Chí Cường
Gepubliceerd in: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
door: Trương, Thoại Khánh
Gepubliceerd in: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
door: Nguyễn, Văn Khoa
Gepubliceerd in: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
door: Nguyễn, Công Phương
Gepubliceerd in: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
door: Lê, Vũ Hà
Gepubliceerd in: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
door: Trần, Anh Duy
Gepubliceerd in: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
door: Trương, Hoài Bảo
Gepubliceerd in: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
door: Nguyễn, Hoàng Vương
Gepubliceerd in: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
door: Lâm, Thiện Tín
Gepubliceerd in: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
door: Phan, Xuân Minh
Gepubliceerd in: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
door: Nguyễn, Mạnh Tiến
Gepubliceerd in: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
door: Phan, Chí Chính
Gepubliceerd in: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
door: Trương, Thoại Khánh
Gepubliceerd in: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
door: Huỳnh, Minh Vũ
Gepubliceerd in: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
door: Nguyễn, Ngọc Phú
Gepubliceerd in: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
door: Nguyễn, Khắc Nguyên
Gepubliceerd in: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
door: Trương, Nhựt Xuân Phong
Gepubliceerd in: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
door: Đặng, Thanh Trúc
Gepubliceerd in: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
door: Nguyễn, Thanh Cường
Gepubliceerd in: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
door: Nguyễn, Nhựt Duy
Gepubliceerd in: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
door: Nguyễn, Thanh Nhã
Gepubliceerd in: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
door: Nguyễn, Thanh Tần
Gepubliceerd in: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
door: Nguyễn, Văn Thêm
Gepubliceerd in: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
door: Hà, Mỹ Trân
Gepubliceerd in: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
door: Trần, Quang Thịnh
Gepubliceerd in: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
door: Hồ, Thanh Liêm
Gepubliceerd in: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
door: Bùi, Văn Tra
Gepubliceerd in: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
door: Nguyễn, Thương Ngô
Gepubliceerd in: (2009)