Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

QR Kod

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Materyal Türü:	Kitap
Dil:	Undetermined
Baskı/Yayın Bilgisi:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Konular:	Automatic control,Điều khiển tự động
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Benzer Materyaller

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Yazar:: Nguyễn, Đình Tứ
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
Yazar:: Lê, Hoàng Đăng
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Nhiều
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
Yazar:: Trần, Chí Cường
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
Yazar:: Trương, Thoại Khánh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
Yazar:: Nguyễn, Văn Khoa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
Yazar:: Nguyễn, Công Phương
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
Yazar:: Lê, Vũ Hà
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
Yazar:: Trần, Anh Duy
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
Yazar:: Trương, Hoài Bảo
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
Yazar:: Nguyễn, Hoàng Vương
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
Yazar:: Lâm, Thiện Tín
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
Yazar:: Phan, Xuân Minh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Yazar:: Nguyễn, Mạnh Tiến
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
Yazar:: Phan, Chí Chính
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
Yazar:: Trương, Thoại Khánh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Yazar:: Huỳnh, Minh Vũ
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
Yazar:: Nguyễn, Ngọc Phú
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
Yazar:: Nguyễn, Khắc Nguyên
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
Yazar:: Trương, Nhựt Xuân Phong
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
Yazar:: Đặng, Thanh Trúc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Cường
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
Yazar:: Nguyễn, Nhựt Duy
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Nhã
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Yazar:: Nguyễn, Thanh Tần
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
Yazar:: Nguyễn, Văn Thêm
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
Yazar:: Hà, Mỹ Trân
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
Yazar:: Trần, Quang Thịnh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
Yazar:: Hồ, Thanh Liêm
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
Yazar:: Bùi, Văn Tra
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Yazar:: Nguyễn, Thương Ngô
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)