Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Médium:	Kniha
Jazyk:	Undetermined
Vydáno:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Témata:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Podobné jednotky