Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Phạm, Thành Long
অন্যান্য লেখক:	Nguyễn, Hữu Công
বিন্যাস:	গ্রন্থ
ভাষা:	Undetermined
প্রকাশিত:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
বিষয়গুলি:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
অনলাইন ব্যবহার করুন:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

বিবরন
সংক্ষিপ্ত:	Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG; TM tham khảo tr.318-323
দৈহিক বর্ননা:	323tr.

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

অনুরূপ উপাদানগুলি