Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Phạm, Thành Long
Další autoři:	Nguyễn, Hữu Công
Médium:	Kniha
Jazyk:	Undetermined
Vydáno:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Témata:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
On-line přístup:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Popis
Shrnutí:	Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG; TM tham khảo tr.318-323
Fyzický popis:	323tr.

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Podobné jednotky