Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Phạm, Thành Long
Tác giả khác:	Nguyễn, Hữu Công
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Những chủ đề:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
Truy cập trực tuyến:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Miêu tả
Tóm tắt:	Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG; TM tham khảo tr.318-323
Mô tả vật lý:	323tr.

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Những quyển sách tương tự