Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Полное описание

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Phạm, Thành Long
Другие авторы:	Nguyễn, Hữu Công
Формат:	‌
Язык:	Undetermined
Опубликовано:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Предметы:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
Online-ссылка:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Описание
Итог:	Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG; TM tham khảo tr.318-323
Объем:	323tr.

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Схожие документы