Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Phạm, Thành Long
Awduron Eraill:	Nguyễn, Hữu Công
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Undetermined
Cyhoeddwyd:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Pynciau:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
Mynediad Ar-lein:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Ứng dụng phương pháp giảm Gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /

gan Phạm Thành Long
Cyhoeddwyd 2017

Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Eitemau Tebyg