Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Description complète

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Phạm, Thành Long
Autres auteurs:	Nguyễn, Hữu Công
Format:	Livre
Langue:	Undetermined
Publié:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Sujets:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
Accès en ligne:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Ứng dụng phương pháp giảm Gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /

par Phạm Thành Long
Publié 2017

Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Documents similaires