Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | Kniha |
| Jazyk: | Undetermined |
| Vydáno: |
H.
Khoa học và kỹ thuật
2017
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một |
|---|