Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Côd QR

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Hiển thị phiên bản (1) khác

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Phạm, Thành Long
Awduron Eraill:	Nguyễn, Hữu Công
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Undetermined
Cyhoeddwyd:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Pynciau:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
Mynediad Ar-lein:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Eitemau Tebyg

Ứng dụng phương pháp giảm Gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /
gan: Phạm Thành Long
Cyhoeddwyd: (2017)

Kỹ thuật robot
gan: Đào, Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2004)

Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
Cyhoeddwyd: (2005)

Kỹ thuật robot :Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật
gan: Đào Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2003)

Kỹ thuật robot :Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật
gan: Đào Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2013)

Kỹ thuật robot
gan: Đào, Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2012)

Robot công nghiệp
gan: Trịnh, Quang Vinh
Cyhoeddwyd: (2013)

Nhập môn Robot công nghiệp
gan: Lê, Hoài Quốc, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Giáo trình Kỹ thuật Robot
gan: Nguyễn, Trường Thịnh
Cyhoeddwyd: (2021)

Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PiD
gan: Trần, Tuấn Anh
Cyhoeddwyd: (2021)

Building your own robots
gan: Gordon, McComb
Cyhoeddwyd: (2016)

Robots, Androids and Animatrons :
gan: Iovine, John
Cyhoeddwyd: (2002)

Giáo trình thực tập robot công nghiệp
gan: Tưởng, Phước Thọ
Cyhoeddwyd: (2014)

Robot technology fundamentals /
gan: Keramas, James G.
Cyhoeddwyd: (1999)

Robotics, Vision and Control
gan: Corke, Peter
Cyhoeddwyd: (2017)

Robot :
gan: Nguyễn, Thiện Phúc
Cyhoeddwyd: (2004)

JTEC panel report on space robotics in Japan (draft)
gan: Whittaker, W. L.
Cyhoeddwyd: (1990)

Smart robots : a handbook of intelligent robotic systems /
gan: Hunt, V. Daniel.
Cyhoeddwyd: (1985)

Introduction to robotics mechanics and control /
gan: Craig John J.
Cyhoeddwyd: (2005)

Introduction to robotics : mechanics and control
gan: Craig, John J
Cyhoeddwyd: (2018)

The robotics primer :
gan: Ullrich, Robert A.
Cyhoeddwyd: (1983)

The robot revolution
gan: Logsdon, Tom
Cyhoeddwyd: (1984)

Robot- bay /
gan: Nguyễn Thiện Phúc
Cyhoeddwyd: (2012)

Robot technology fundamentals
gan: James G. Keramas
Cyhoeddwyd: (1999)

Robots and Lattice Automata
gan: Sirakoulis, Georgios Ch, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Xây dựng mô hình động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển thông minh cho robot đa hướng ba bánh :Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở
gan: Nguyễn Xuân Bảo
Cyhoeddwyd: (2014)

Industrial robotics : technology, programming, and applications.
Cyhoeddwyd: (1986)

Introduction to robotics mechanics and control (Sách photocopy) /
gan: Craig John J.
Cyhoeddwyd: (2005)

Programming robot controllers
gan: Predko, Myke.
Cyhoeddwyd: (2003)

Robotics :
gan: Knight, David C.
Cyhoeddwyd: (1983)

Robots at work :
gan: Harley, John
Cyhoeddwyd: (1983)

Kỹ thuật robot
gan: Đào, Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2004)

Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB
gan: Corke, Peter
Cyhoeddwyd: (2017)

INTRODUCTION TO ROBOTICS: ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS /
gan: B. Niku Saeed
Cyhoeddwyd: (2001)

Kỹ thuật Robot ( Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật )
gan: Đào Văn Hiệp
Cyhoeddwyd: (2004)

Thiết kế chế tạo mô hình robot KUKA phục vụ cho thực hành :
gan: Trần, Quốc Vương
Cyhoeddwyd: (2018)

Robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Thiện Phúc
Cyhoeddwyd: (2021)

Robot habilis Robot sapiens /
gan: Coiffet, Philippe.
Cyhoeddwyd: (1993)

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot
Cyhoeddwyd: (2003)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
gan: Nguyễn, Minh Tâm