Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Descripció completa

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Phạm, Thành Long
Altres autors:	Nguyễn, Hữu Công
Format:	Llibre
Idioma:	Undetermined
Publicat:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Matèries:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
Accés en línia:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Internet

http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Internet

Ítems similars