Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | |
| Format: | Knjiga |
| Jezik: | Undetermined |
| Izdano: |
H.
Khoa học và kỹ thuật
2017
|
| Teme: | |
| Online pristup: | http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551 |
| Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một |
|---|