Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Deskribapen osoa

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Phạm, Thành Long
Beste egile batzuk:	Nguyễn, Hữu Công
Formatua:	Liburua
Hizkuntza:	Undetermined
Argitaratua:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Gaiak:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
Sarrera elektronikoa:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

Izan zaitez lehena ohar bat uzten!

Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Antzeko izenburuak