Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | Undetermined |
| Publicado: |
H.
Khoa học và kỹ thuật
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một |
|---|
Sea el primero en dejar un comentario!